IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PADA PAGAR RUMAH MENGGUNAKAN ARDUINO UNO ATMEGA328P BERBASIS ANDROID
Pintu pagar rumah sudah memiliki banyak jenis pengamanan juga kunci-kunci tambahan untuk meningkatkan keamanannya. Pagar rumah memiliki banyak jenis untuk sistem buka tutupnya, salah satu model pagar rumah yang sering dijumpai yaitu pagar rumah jenis geser (rolling door). Seiring dengan perkembangan teknologi sudah banyak penggunaan robotik untuk memudahkan banyak pekerjaan manusia. Salah satu komponen robotik yang sering digunakan sekarang adalah arduino. Arduino berkembang dengan pesat, banyak alat elektronik yang sudah dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan jaringan nirkabel. Salah satu contohnya penggunaan jaringan wifi yang dapat dikembangkan lagi menggunakan konsep Internet of Thing. Internet of thing atau IoT sendiri adalah suatu konsep dimana objek tertentu punya kemampuan untuk mentransfer data lewat jaringan tanpa memerlukan adanya interaksi dari manusia ke manusia ataupun dari manusia ke perangkat robotik. Penggunaan dari konsep IoT diharapkan dapat mempermudah pekerjaan pemilik rumah untuk membuka tutup pagar serta membuka dan mengunci pagar melalui jaringan internet. Hasil uji coba testing dengan inputan berupa data angka waktu respon arduino uno, nodemcu, dan perangkat android dalam menerima atau mengirimkan data rata-rata kecepatan waktu respon dari perangkat android menerima data dari database firebase adalah 0.81 detik, kecepatan rata-rata waktu respon perangkat nodemcu menerima data dari database firebase adalah 1.16 detik dan kecepatan rata-rata waktu respon perangkat arduino uno menerima data dari database firebase adalah 1.20 detik.