Prototype Robot Mobil Dengan Gripper Dan Obstacle Avoiding Untuk Bongkar Muat Barang
M. Zakky Prabawa, C1455201030, 2014. Prototype Robot Mobil Dengan Gripper Dan Obstacle Avoiding Untuk Bongkar Muat Barang, Pembimbing I Herkules, S.Kom., M.Cs, Pembimbing II Lili Rusdiana, M.kom Belum lama ini sekitar 2 tahun yang lalu lebih tepatnya hari rabu, 01 agustus 2018 berdasarkan berita yang dikutip oleh SITUBONDO, iNews.id telah terjadi kecelakan kerja yang dialami seorang pekerja gudang salah satu pabrik di jalan Gunung Arjuno, Desa Tenggir, Kecamatan Panji, Kabupaten Situbundo, Jawa Timur (Jatim). Korban tewas akibat tergencet truk saat aktivitas bongkar muat sedang berlangsung. Berdasarkan informasi yang dirangkum iNews, kemalangan itu dialami oleh salah satu warga desa setempat yang bernama Saiful Bhari (47). Korban yang kesehariannya bekerja di bagian gudang tewas seketika saat truk Fuso S 9877 NC berjalan mundur dan menabraknya hingga tergencet dengan tembok gudang. Peristiwa tragis ini terjadi saat korban sedang menurunkan barang dari dalam bak truk di sebuah gudang. Seperti biasa, korban mengangkut barang satu persatu secara manual. Saat berada di belakang truk, tiba – tiba mesin kendaraan menyala dan truk bergerak mundur. Jarak antara bagian belakang truk Fuso dengan tembok begitu mepet, sehingga membuat korban terjebak dan tidak sempat menghindar. Berdasarkan peristiwa tersebut dan melihat perkembangan teknologi yang sangat pesat saat ini penulis ingin membuat sebuah alternatif penyelesaian masalah yang dapat mengatasi permasalahan di atas agar kedepannya pertistiwa tersebut tidak terulang kembali, caranya dengan membuat sebuah prototype robot mobil yang dapat membantu mempermudah pekerjaan manusia tersebut.